Mas.quest

当你斜倚在沙发上时，在你的脚下进行自动真空扫地在一段时间内是最方便的。 然后，清空机器人的垃圾桶就变得非常繁琐。 当然，解决方案是使用机器人真空吸尘器来清空自己的垃圾箱。

iRobot 最新的自动污垢处理技术可以让您一次完全摆脱困境数周（实际上是数月）。 这市场上有，但它是最好的吗？

一切都组装好了，老实说，这是天赐之物

Roomba S9+ 的拆箱过程是这样的。 简单的。 外部盒子装有纸板隔板，用于组织真空吸尘器的主要部件，使安装过程非常不言自明。 自动污垢处理袋已经插入清洁底座中，并且前刷已经打开，而不是漂浮在周围的一百万个塑料袋附件。 （包括替换件！）。

iRobot 的应用程序非常细心

iRobot 在 2020 年推出了全面的应用程序改革。在此之前我没有 Roomba，所以我从未体验过旧的应用程序，但 iRobot Genius 对我的体验的投入程度让我震惊。 任何已连接的 Roomba 用户都会收到此更新，即使他们拥有较旧的型号。

我总是我预计在将某些新设备连接到我的 WiFi 时会出现问题，这次也不例外 - 但那是因为当我遇到有关连接到我的本地网络的弹出窗口时，我点击了“不允许”。 （我的大脑习惯于在不阅读通知的情况下摆脱通知。）即便如此，将 Roomba 同步到我的互联网，然后同步到我的移动应用程序还是很顺利。 iRobot 应用程序通过友好、具体的步骤引导我完成了所有事情。

作为一个在任何与技术相关的事情出现问题时基本上都无助的人，我喜欢 iRobot 应用程序告诉你吸尘器何时停止并且为什么。 无论它是物理卡住还是因为它在滚轮之间吸入了毛绒披萨形状的猫玩具，该应用程序都会让您知道如何让它回到正轨，而不是让您冷静 20 分钟才意识到自己听不到声音真空不再运行。

当 Roomba 第一次运行时没能进入我的浴室后，我自己把它扔了进去。 它找不到返回我客厅码头的面包屑路径，但“嘿，你的 Roomba 丢失了”通知并没有让我猜测它为什么停止工作。

应用程序中的真空设置也默认为“垃圾箱已满行为”，这样您的吸尘器就不会在太满而无法吸走任何东西时继续摸索。

“天才”部分发挥了清洁建议的作用。 除了您制定的时间表之外（例如每天晚上 8 点在您做完晚餐后让吸尘器清扫厨房），如果应用程序注意到泥房或其他地方有多余的污垢，它可能会建议添加一个重复命令。 如果它多次被卡住或缠绕在该地点，可能会建议在那里设置禁行边界。

整个 3D 传感器可实现出色的导航

与最后一刻的传感器相比，S9+ 的攻击计划更有条理，可以检测地板上的跌落或物体。 S9+ 使用 vSLAM（视觉同步定位和地图）技术来记住您房间的布局，而不是每次都蒙着眼睛冒险进入您的家。

在几次“清洁无处不在”的旅行中让您的 S9+ 放松，让它在行驶过程中探索并创建地图。 制作完整的 Imprint 智能地图可能需要三到五次运行，具体取决于空间有多大。 如果您不耐烦（我就是），那么让 S9+ 进行训练运行可以跳过繁重的清洁工作，专注于学习，从而加快绘图过程。

一些传感器将 S9+ 与不太先进的真空吸尘器区分开来，后者像 Z 世代试图阅读纸质路线图一样导航。 预期的悬崖传感器可以防止它从楼上滚下来，而光学和声学传感器则可以监视和监听路障和碎片。 然而，该操作的真正主导者是机器头部的 3D 传感器。 iRobot 表示，这扇窗户会在自身前方投射出一个 3D 空间，以检测挡道的物体，从而使其能够更轻柔地拉起墙壁、识别角落，或避免推土机撞上容易被撞倒的物体。

你不能指望扫地机器人“永远”不会卡住，但 S9+ 的驾驶相当精确。 它的路径很少会被障碍物干扰，它会从多个不同的角度遇到障碍物，然后才会放弃。 有几次，它试图把自己挤进奇怪的空间（比如在滚动桌椅的腿里），并随机吃掉我留在地板上的不该吃的粪便（比如带有颈带的宝丽来相机）。 电线和手机充电器一样，也不是无法通过的，但与以前的吸尘器相比，我对 S9+ 撞倒植物的感觉没那么紧张。

D形扫地机器人现在应该成为标准配置

圆形扫地机器人真的有意义吗？ 角落里储存着大部分被踢到地板上的碎片。 这些角是直角，圆形真空根本无法完全挤入。 长毛边刷会有所帮助，但有点冒险。

Roomba S9+ 并不是市场上唯一的 D 形机器人真空吸尘器，但它是 iRobot 唯一的直边真空吸尘器。 我对它对 90 度角的关注程度感到非常满意。 几乎每次，它都会识别出角落（包括转弯的外边缘），并沿着整面墙紧密地跟随它的鼻子。

讨厌的地方，比如吧台凳之间、炉灶和冰箱之间的柜子下面，都掌握得令人惊讶地好。 它不像我这个手持戴森的怪胎那样强力清洁，但很高兴在我忙着为客人过来做其他准备的同时，我的红糖溢出和猫粮区域得到了处理。

它的自动排空听起来像喷气发动机

我可以看出，iRobot 考虑了多种常见的清洁场景和粘性情况，以确保 S9+ 保持最佳工作状态。 但这并不是说它没有怪癖。

如果您正在寻找一款安静的扫地机器人，那么这不是您的选择。 我三个月大的小猫还没有惊慌到不会对其他吸尘器或搅拌机眨眼，但她和 Roomba 不是朋友。 当然，这可能是因为它以一种怪异的速度向她移动，而安静清洁模式是可以忍受的。 然而，对于有敏感宠物或孩子的家庭来说，这将是一个相当令人讨厌的补充。 吸尘器将垃圾清空到 Clean Base 中所需的几秒钟，听起来就像喷气发动机在你家旁边起飞一样。

偶尔的特定房间清洁会变成重复该路径，例如四次，使无人机不会暂停电视节目五分钟并在完成之前将吸尘器送回家，因为它是那分散注意力。 对于某些人来说，这将是一种只有当你不在家时才运行的机器人真空吸尘器。

我不能完全指责 S9+ 听起来像一个建筑工地。 拥有低端 Roomba 型号 40 倍的吸力只会引起骚动。 奇怪的是，我的地毯和卧室地毯上的嗡嗡声明显更小了——这种情况从未发生过。 对于地板上铺有很多地毯的人来说，这是一个好兆头。

添加到购物车？

iRobot 最先进的机器人真空吸尘器引起了两类人的共鸣：那些讨厌吸尘（包括清空垃圾箱）的人，以及那些非常注重边缘和角落的人。 对于那些有强烈感觉的人来说，这种程度的严重便利很容易值得 1,000 美元以上的价格标签。

在您不在家时运行 S9+ 是出于以下几个原因。 首先也是最重要的一点，它不需要保姆。 其先进的传感器使其能够在植物和（大多数）玩具周围导航，并且与其他真空吸尘器忽略的磁性边界不同，其次，S9+ 的噪音大得让人无法忍受。但是，它的直边和强大的吸力使它成为一款非常可靠的吸尘器，因此把它单独留在家里也是可行的：你可以避免噪音，而且可以放心地回到家，地板上不会有碎屑粘到你的脚上。

无论如何，大约 40 分钟的轰鸣声远比每次清洁或两次清洁后必须清空垃圾箱带来的不便要少得多。